Hello, I've got a big installation with 153 slaves, most of them are Beckhoff BK1120. Now, when i start the master, it happens (not every time) that some BK1120 are being read with Error. All of them have the same eeprom content and the same firmware. Weird is, that the ones with Error are mostly the same - they have analogue input/output terminals on it (KL1408;KL1408;KL2114;KL3468;KL4408) The ones with only KL2602's on it are being read correctly most of the time.
- could this be a timing problem with too many slaves? I have another installation with 23 slaves (same type) where this problem does not exist. - is there a possibility to reconfigure or reinitialize Slave during runtime? /ethercat_1529# ./ethercat config 1004:0 0x00000002/0x04602c22 4 PREOP 1005:0 0x00000002/0x04602c22 5 OP 1006:0 0x00000002/0x04602c22 6 OP 1007:0 0x00000002/0x04602c22 7 OP 1008:0 0x00000002/0x04602c22 8 OP 1009:0 0x00000002/0x04602c22 9 OP 1010:0 0x00000002/0x04602c22 10 OP 1011:0 0x00000002/0x04602c22 11 OP 1013:0 0x00000002/0x04602c22 13 OP 1014:0 0x00000002/0x04602c22 14 OP 1015:0 0x00000002/0x04602c22 15 OP 1018:0 0x00000002/0x04602c22 18 PREOP 1019:0 0x00000002/0x04602c22 19 OP 1020:0 0x00000002/0x04602c22 20 OP 1021:0 0x00000002/0x04602c22 21 OP 1022:0 0x00000002/0x04602c22 22 OP 1023:0 0x00000002/0x04602c22 23 OP 1024:0 0x00000002/0x04602c22 24 OP 1025:0 0x00000002/0x04602c22 25 OP 1027:0 0x00000002/0x04602c22 27 OP 1028:0 0x00000002/0x04602c22 28 OP 1029:0 0x00000002/0x04602c22 29 OP 1030:0 0x00000002/0x04602c22 30 OP 1034:0 0x00000002/0x04602c22 34 PREOP 1035:0 0x00000002/0x04602c22 35 OP 1036:0 0x00000002/0x04602c22 36 OP 1037:0 0x00000002/0x04602c22 37 OP 1038:0 0x00000002/0x04602c22 38 OP 1039:0 0x00000002/0x04602c22 39 OP 1040:0 0x00000002/0x04602c22 40 OP 1041:0 0x00000002/0x04602c22 41 OP 1043:0 0x00000002/0x04602c22 43 OP 1044:0 0x00000002/0x04602c22 44 OP 1045:0 0x00000002/0x04602c22 45 OP 1048:0 0x00000002/0x04602c22 48 PREOP 1049:0 0x00000002/0x04602c22 49 OP 1050:0 0x00000002/0x04602c22 50 OP 1051:0 0x00000002/0x04602c22 51 OP 1052:0 0x00000002/0x04602c22 52 OP 1053:0 0x00000002/0x04602c22 53 OP 1054:0 0x00000002/0x04602c22 54 OP 1055:0 0x00000002/0x04602c22 55 OP 1057:0 0x00000002/0x04602c22 57 OP 1058:0 0x00000002/0x04602c22 58 OP 1059:0 0x00000002/0x04602c22 59 OP 1060:0 0x00000002/0x04602c22 60 OP 1064:0 0x00000002/0x04602c22 74 PREOP 1065:0 0x00000002/0x04602c22 75 OP 1066:0 0x00000002/0x04602c22 64 OP 1067:0 0x00000002/0x04602c22 65 OP 1068:0 0x00000002/0x04602c22 66 OP 1069:0 0x00000002/0x04602c22 67 OP 1070:0 0x00000002/0x04602c22 68 OP 1071:0 0x00000002/0x04602c22 69 OP 1073:0 0x00000002/0x04602c22 71 OP 1074:0 0x00000002/0x04602c22 72 OP 1075:0 0x00000002/0x04602c22 73 OP 1078:0 0x00000002/0x04602c22 78 PREOP 1079:0 0x00000002/0x04602c22 79 OP 1080:0 0x00000002/0x04602c22 80 OP 1081:0 0x00000002/0x04602c22 81 OP 1082:0 0x00000002/0x04602c22 82 OP 1083:0 0x00000002/0x04602c22 83 OP 1084:0 0x00000002/0x04602c22 84 OP 1085:0 0x00000002/0x04602c22 85 OP 1087:0 0x00000002/0x04602c22 87 OP 1088:0 0x00000002/0x04602c22 88 OP 1089:0 0x00000002/0x04602c22 89 OP 1090:0 0x00000002/0x04602c22 90 OP 1094:0 0x00000002/0x04602c22 94 PREOP 1095:0 0x00000002/0x04602c22 95 OP 1096:0 0x00000002/0x04602c22 96 OP 1097:0 0x00000002/0x04602c22 97 OP 1098:0 0x00000002/0x04602c22 98 OP 1099:0 0x00000002/0x04602c22 99 OP 1100:0 0x00000002/0x04602c22 100 OP 1101:0 0x00000002/0x04602c22 101 OP 1103:0 0x00000002/0x04602c22 103 OP 1104:0 0x00000002/0x04602c22 104 OP 1105:0 0x00000002/0x04602c22 105 OP 1108:0 0x00000002/0x04602c22 108 PREOP 1109:0 0x00000002/0x04602c22 109 OP 1110:0 0x00000002/0x04602c22 110 OP 1111:0 0x00000002/0x04602c22 111 OP 1112:0 0x00000002/0x04602c22 112 OP 1113:0 0x00000002/0x04602c22 113 OP 1114:0 0x00000002/0x04602c22 114 OP 1115:0 0x00000002/0x04602c22 115 OP 1117:0 0x00000002/0x04602c22 117 OP 1118:0 0x00000002/0x04602c22 118 OP 1119:0 0x00000002/0x04602c22 119 OP 1120:0 0x00000002/0x04602c22 120 OP 1124:0 0x00000002/0x04602c22 124 INIT 1125:0 0x00000002/0x04602c22 125 OP 1126:0 0x00000002/0x04602c22 126 OP 1127:0 0x00000002/0x04602c22 127 OP 1128:0 0x00000002/0x04602c22 128 OP 1129:0 0x00000002/0x04602c22 129 OP 1130:0 0x00000002/0x04602c22 130 OP 1132:0 0x00000002/0x04602c22 132 OP 1133:0 0x00000002/0x04602c22 133 OP 1134:0 0x00000002/0x04602c22 134 OP 1137:0 0x00000002/0x04602c22 137 OP 1138:0 0x00000002/0x04602c22 138 OP 1139:0 0x00000002/0x04602c22 139 OP 1140:0 0x00000002/0x04602c22 140 OP 1141:0 0x00000002/0x04602c22 141 OP 1142:0 0x00000002/0x04602c22 142 OP 1143:0 0x00000002/0x04602c22 143 OP 1144:0 0x00000002/0x04602c22 144 OP 1146:0 0x00000002/0x04602c22 146 OP 1147:0 0x00000002/0x04602c22 147 OP 1148:0 0x00000002/0x04602c22 148 OP 1149:0 0x00000002/0x04602c22 149 OP 1151:0 0x00000002/0x04602c22 151 OP 1152:0 0x00000002/0x04602c22 152 OP /ethercat_1529# ./ethercat slaves 0 1000:0 PREOP + EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus) 1 1001:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 2 1002:0 PREOP + EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus) 3 1003:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 4 1004:0 PREOP E BK1120 min 5 1005:0 OP + BK1120 min 6 1006:0 OP + BK1120 min 7 1007:0 OP + BK1120 min 8 1008:0 OP + BK1120 min 9 1009:0 OP + BK1120 min 10 1010:0 OP + BK1120 min 11 1011:0 OP + BK1120 min 12 1012:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 13 1013:0 OP + BK1120 min 14 1014:0 OP + BK1120 min 15 1015:0 OP + BK1120 min 16 1016:0 PREOP + EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus) 17 1017:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 18 1018:0 PREOP E BK1120 min 19 1019:0 OP + BK1120 min 20 1020:0 OP + BK1120 min 21 1021:0 OP + BK1120 min 22 1022:0 OP + BK1120 min 23 1023:0 OP + BK1120 min 24 1024:0 OP + BK1120 min 25 1025:0 OP + BK1120 min 26 1026:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 27 1027:0 OP + BK1120 min 28 1028:0 OP + BK1120 min 29 1029:0 OP + BK1120 min 30 1030:0 OP + BK1120 min 31 1031:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 32 1032:0 PREOP + 0x00000002:0x044c2c52 33 1033:0 PREOP + 0x00000002:0x04622c52 34 1034:0 PREOP E BK1120 min 35 1035:0 OP + BK1120 min 36 1036:0 OP + BK1120 min 37 1037:0 OP + BK1120 min 38 1038:0 OP + BK1120 min 39 1039:0 OP + BK1120 min 40 1040:0 OP + BK1120 min 41 1041:0 OP + BK1120 min 42 1042:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 43 1043:0 OP + BK1120 min 44 1044:0 OP + BK1120 min 45 1045:0 OP + BK1120 min 46 1046:0 PREOP + EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus) 47 1047:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 48 1048:0 PREOP E BK1120 min 49 1049:0 OP + BK1120 min 50 1050:0 OP + BK1120 min 51 1051:0 OP + BK1120 min 52 1052:0 OP + BK1120 min 53 1053:0 OP + BK1120 min 54 1054:0 OP + BK1120 min 55 1055:0 OP + BK1120 min 56 1056:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 57 1057:0 OP + BK1120 min 58 1058:0 OP + BK1120 min 59 1059:0 OP + BK1120 min 60 1060:0 OP + BK1120 min 61 1061:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 62 1062:0 PREOP + EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus) 63 1063:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 64 1066:0 OP + BK1120 min 65 1067:0 OP + BK1120 min 66 1068:0 OP + BK1120 min 67 1069:0 OP + BK1120 min 68 1070:0 OP + BK1120 min 69 1071:0 OP + BK1120 min 70 1072:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 71 1073:0 OP + BK1120 min 72 1074:0 OP + BK1120 min 73 1075:0 OP + BK1120 min 74 1064:0 PREOP E BK1120 min 75 1065:0 OP + BK1120 min 76 1076:0 PREOP + EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus) 77 1077:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 78 1078:0 PREOP E BK1120 min 79 1079:0 OP + BK1120 min 80 1080:0 OP + BK1120 min 81 1081:0 OP + BK1120 min 82 1082:0 OP + BK1120 min 83 1083:0 OP + BK1120 min 84 1084:0 OP + BK1120 min 85 1085:0 OP + BK1120 min 86 1086:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 87 1087:0 OP + BK1120 min 88 1088:0 OP + BK1120 min 89 1089:0 OP + BK1120 min 90 1090:0 OP + BK1120 min 91 1091:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 92 1092:0 PREOP + EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus) 93 1093:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 94 1094:0 PREOP E BK1120 min 95 1095:0 OP + BK1120 min 96 1096:0 OP + BK1120 min 97 1097:0 OP + BK1120 min 98 1098:0 OP + BK1120 min 99 1099:0 OP + BK1120 min 100 1100:0 OP + BK1120 min 101 1101:0 OP + BK1120 min 102 1102:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 103 1103:0 OP + BK1120 min 104 1104:0 OP + BK1120 min 105 1105:0 OP + BK1120 min 106 1106:0 PREOP + EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus) 107 1107:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 108 1108:0 PREOP E BK1120 min 109 1109:0 OP + BK1120 min 110 1110:0 OP + BK1120 min 111 1111:0 OP + BK1120 min 112 1112:0 OP + BK1120 min 113 1113:0 OP + BK1120 min 114 1114:0 OP + BK1120 min 115 1115:0 OP + BK1120 min 116 1116:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 117 1117:0 OP + BK1120 min 118 1118:0 OP + BK1120 min 119 1119:0 OP + BK1120 min 120 1120:0 OP + BK1120 min 121 1121:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 122 1122:0 PREOP + EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus) 123 1123:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 124 1124:0 INIT E BK1120 min 125 1125:0 OP + BK1120 min 126 1126:0 OP + BK1120 min 127 1127:0 OP + BK1120 min 128 1128:0 OP + BK1120 min 129 1129:0 OP + BK1120 min 130 1130:0 OP + BK1120 min 131 1131:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 132 1132:0 OP + BK1120 min 133 1133:0 OP + BK1120 min 134 1134:0 OP + BK1120 min 135 1135:0 PREOP + EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus) 136 1136:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 137 1137:0 OP + BK1120 min 138 1138:0 OP + BK1120 min 139 1139:0 OP + BK1120 min 140 1140:0 OP + BK1120 min 141 1141:0 OP + BK1120 min 142 1142:0 OP + BK1120 min 143 1143:0 OP + BK1120 min 144 1144:0 OP + BK1120 min 145 1145:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 146 1146:0 OP + BK1120 min 147 1147:0 OP + BK1120 min 148 1148:0 OP + BK1120 min 149 1149:0 OP + BK1120 min 150 1150:0 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig 151 1151:0 OP + BK1120 min 152 1152:0 OP + BK1120 min _______________________________________________ etherlab-users mailing list [email protected] http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users
