Hello Gedare,

On 04/12/2020 17:04, Gedare Bloom wrote:
seems fine to me.

Thanks.

is this stuff documented somewhere (at least for this BSP)?

At the moment it's the only BSP where we have a dts that is written purely for RTEMS and linked in that way. Other BSPs either use a Linux FDT (which doesn't exist yet in the official kernel for i.MXRT) or have some other special sources.

Currently there is only a very short note that the device tree can be changed in the BSP. I'll extend it a bit.

Best regards

Christian


On Fri, Dec 4, 2020 at 2:07 AM Christian Mauderer <christian.maude...@embedded-brains.de <mailto:christian.maude...@embedded-brains.de>> wrote:

    This allows simpler creation of own dts files for custom boards.

    Update #4180
    ---
      bsps/arm/imxrt/dts/imxrt1050-evkb.dts       | 287 +-----------------
      bsps/arm/imxrt/include/imxrt/imxrt1050.dtsi | 309 ++++++++++++++++++++
      spec/build/bsps/arm/imxrt/bspimxrt.yml      |   1 +
      3 files changed, 312 insertions(+), 285 deletions(-)
      create mode 100644 bsps/arm/imxrt/include/imxrt/imxrt1050.dtsi

    diff --git a/bsps/arm/imxrt/dts/imxrt1050-evkb.dts
    b/bsps/arm/imxrt/dts/imxrt1050-evkb.dts
    index 968ca1dbdc..8b2c571bba 100644
    --- a/bsps/arm/imxrt/dts/imxrt1050-evkb.dts
    +++ b/bsps/arm/imxrt/dts/imxrt1050-evkb.dts
    @@ -34,293 +34,10 @@
       *     rtems-bin2c -C -N imxrt_dtb
    "${BSP_DIR}/dts/imxrt1050-evkb.dtb" "${BSP_DIR}/dts/imxrt1050-evkb.c"
       */

    -#include <imxrt/imxrt1050-pinfunc.h>
    -
      /dts-v1/;

    -/ {
    -       #address-cells = <1>;
    -       #size-cells = <1>;
    -
    -       chosen: chosen {};
    -
    -       aliases {
    -               gpio0 = &gpio1;
    -               gpio1 = &gpio2;
    -               gpio2 = &gpio3;
    -               gpio3 = &gpio4;
    -               gpio4 = &gpio5;
    -       };
    -
    -       nvic: interrupt-controller@e000e100  {
    -               compatible = "arm,armv7m-nvic";
    -               interrupt-controller;
    -               #interrupt-cells = <1>;
    -               reg = <0xe000e100 0xc00>;
    -       };
    -
    -       systick: timer@e000e010 {
    -               compatible = "arm,armv7m-systick";
    -               reg = <0xe000e010 0x10>;
    -               status = "disabled";
    -       };
    -
    -       soc {
    -               compatible = "simple-bus";
    -               #address-cells = <1>;
    -               #size-cells = <1>;
    -               interrupt-parent = <&nvic>;
    -               ranges;
    -
    -               aips-bus@40000000 {
    -                       compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
    -                       #address-cells = <1>;
    -                       #size-cells = <1>;
    -                       reg = <0x40000000 0x00100000>;
    -                       ranges;
    -
    -                       gpio5: gpio@400c0000 {
    -                               compatible = "fsl,imxrt-gpio",
    -                                   "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    -                               reg = <0x400c0000 0x4000>;
    -                               interrupts = <88>, <89>;
    -                               gpio-controller;
    -                               #gpio-cells = <2>;
    -                               interrupt-controller;
    -                               #interrupt-cells = <2>;
    -                       };
    -               };
    -
    -               aips-bus@40100000 {
    -                       compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
    -                       #address-cells = <1>;
    -                       #size-cells = <1>;
    -                       reg = <0x40100000 0x00100000>;
    -                       ranges;
    -
    -                       gpio4: gpio@401c4000 {
    -                               compatible = "fsl,imxrt-gpio",
    -                                   "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    -                               reg = <0x401c4000 0x4000>;
    -                               interrupts = <86>, <87>;
    -                               gpio-controller;
    -                               #gpio-cells = <2>;
    -                               interrupt-controller;
    -                               #interrupt-cells = <2>;
    -                       };
    -
    -                       gpio3: gpio@401c0000 {
    -                               compatible = "fsl,imxrt-gpio",
    -                                   "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    -                               reg = <0x401c0000 0x4000>;
    -                               interrupts = <84>, <85>;
    -                               gpio-controller;
    -                               #gpio-cells = <2>;
    -                               interrupt-controller;
    -                               #interrupt-cells = <2>;
    -                       };
    -
    -                       gpio2: gpio@401bc000 {
    -                               compatible = "fsl,imxrt-gpio",
    -                                   "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    -                               reg = <0x401bc000 0x4000>;
    -                               interrupts = <82>, <83>;
    -                               gpio-controller;
    -                               #gpio-cells = <2>;
    -                               interrupt-controller;
    -                               #interrupt-cells = <2>;
    -                       };
    -
    -                       gpio1: gpio@401b8000 {
    -                               compatible = "fsl,imxrt-gpio",
    -                                   "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    -                               reg = <0x401b8000 0x4000>;
    -                               interrupts = <80>, <81>, <72>, <73>,
    <74>,
    -                                   <75>, <76>, <77>, <78>, <79>;
    -                               gpio-controller;
    -                               #gpio-cells = <2>;
    -                               interrupt-controller;
    -                               #interrupt-cells = <2>;
    -                       };
    -
    -                       lpuart1: uart@40184000 {
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    -                               reg = <0x40184000 0x4000>;
    -                               interrupts = <20>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/ttyS1";
    -                       };
    -
    -                       lpuart2: uart@40188000 {
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    -                               reg = <0x40188000 0x4000>;
    -                               interrupts = <21>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/ttyS2";
    -                       };
    -
    -                       lpuart3: uart@4018c000 {
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    -                               reg = <0x4018c000 0x4000>;
    -                               interrupts = <22>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/ttyS3";
    -                       };
    -
    -                       lpuart4: uart@40190000 {
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    -                               reg = <0x40190000 0x4000>;
    -                               interrupts = <23>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/ttyS4";
    -                       };
    -
    -                       lpuart5: uart@40194000 {
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    -                               reg = <0x40194000 0x4000>;
    -                               interrupts = <24>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/ttyS5";
    -                       };
    -
    -                       lpuart6: uart@40198000 {
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    -                               reg = <0x40198000 0x4000>;
    -                               interrupts = <25>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/ttyS6";
    -                       };
    -
    -                       lpuart7: uart@4019c000 {
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    -                               reg = <0x4019c000 0x4000>;
    -                               interrupts = <26>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/ttyS7";
    -                       };
    -
    -                       lpuart8: uart@401a0000 {
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    -                               reg = <0x401a0000 0x4000>;
    -                               interrupts = <27>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/ttyS8";
    -                       };
    -
    -                       iomuxc: pinctrl@401f8000 {
    -                               compatible = "nxp,imxrt1050-iomuxc";
    -                               reg = <0x401f8000 0x4000>;
    -                       };
    -               };
    -
    -               aips-bus@40200000 {
    -                       compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
    -                       #address-cells = <1>;
    -                       #size-cells = <1>;
    -                       reg = <0x40200000 0x00100000>;
    -                       ranges;
    -
    -                       fec1: ethernet@402d8000 {
    -                               compatible = "fsl,imxrt-fec",
    "fsl,imx6ul-fec";
    -                               reg = <0x402d8000 0x4000>;
    -                               interrupt-names = "int0", "pps";
    -                               interrupts = <114>, <115>;
    -                               fsl,num-tx-queues = <1>;
    -                               fsl,num-rx-queues = <1>;
    -                               phy-mode = "rmii";
    -                               status = "disabled";
    -                       };
    -               };
    -
    -               aips-bus@40300000 {
    -                       compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
    -                       #address-cells = <1>;
    -                       #size-cells = <1>;
    -                       reg = <0x40300000 0x00100000>;
    -                       ranges;
    -
    -                       lpspi1: lpspi@40394000 {
    -                               #address-cells = <1>;
    -                               #size-cells = <0>;
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpspi";
    -                               reg = <0x40394000 0x4000>;
    -                               interrupts = <32>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/spi1";
    -                       };
    -
    -                       lpspi2: lpspi@40398000 {
    -                               #address-cells = <1>;
    -                               #size-cells = <0>;
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpspi";
    -                               reg = <0x40398000 0x4000>;
    -                               interrupts = <33>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/spi2";
    -                       };
    -
    -                       lpspi3: lpspi@4039c000 {
    -                               #address-cells = <1>;
    -                               #size-cells = <0>;
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpspi";
    -                               reg = <0x4039c000 0x4000>;
    -                               interrupts = <34>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/spi3";
    -                       };
    -
    -                       lpspi4: lpspi@403a0000 {
    -                               #address-cells = <1>;
    -                               #size-cells = <0>;
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpspi";
    -                               reg = <0x403a0000 0x4000>;
    -                               interrupts = <35>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/spi4";
    -                       };
    -
    -                       lpi2c1: lpi2c@403f0000 {
    -                               #address-cells = <1>;
    -                               #size-cells = <0>;
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpi2c";
    -                               reg = <0x403f0000 0x4000>;
    -                               interrupts = <28>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/i2c1";
    -                       };
    -
    -                       lpi2c2: lpi2c@403f4000 {
    -                               #address-cells = <1>;
    -                               #size-cells = <0>;
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpi2c";
    -                               reg = <0x403f4000 0x4000>;
    -                               interrupts = <29>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/i2c2";
    -                       };
    -
    -                       lpi2c3: lpi2c@403f8000 {
    -                               #address-cells = <1>;
    -                               #size-cells = <0>;
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpi2c";
    -                               reg = <0x403f8000 0x4000>;
    -                               interrupts = <30>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/i2c3";
    -                       };
    -
    -                       lpi2c4: lpi2c@403fc000 {
    -                               #address-cells = <1>;
    -                               #size-cells = <0>;
    -                               compatible = "nxp,imxrt-lpi2c";
    -                               reg = <0x403fc000 0x4000>;
    -                               interrupts = <31>;
    -                               status = "disabled";
    -                               rtems,path = "/dev/i2c4";
    -                       };
    -               };
    -       };
    -};
    +#include <imxrt/imxrt1050-pinfunc.h>
    +#include <imxrt/imxrt1050.dtsi>

      &lpuart1 {
             pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart1>;
    diff --git a/bsps/arm/imxrt/include/imxrt/imxrt1050.dtsi
    b/bsps/arm/imxrt/include/imxrt/imxrt1050.dtsi
    new file mode 100644
    index 0000000000..ea55eff723
    --- /dev/null
    +++ b/bsps/arm/imxrt/include/imxrt/imxrt1050.dtsi
    @@ -0,0 +1,309 @@
    +/* SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause */
    +
    +/*
    + * Copyright (C) 2020 embedded brains GmbH
    (http://www.embedded-brains.de <http://www.embedded-brains.de>)
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    WHETHER IN
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    OTHERWISE)
    + * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF
    ADVISED OF THE
    + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
    + */
    +
    +/ {
    +       #address-cells = <1>;
    +       #size-cells = <1>;
    +
    +       chosen: chosen {};
    +
    +       aliases {
    +               gpio0 = &gpio1;
    +               gpio1 = &gpio2;
    +               gpio2 = &gpio3;
    +               gpio3 = &gpio4;
    +               gpio4 = &gpio5;
    +       };
    +
    +       nvic: interrupt-controller@e000e100  {
    +               compatible = "arm,armv7m-nvic";
    +               interrupt-controller;
    +               #interrupt-cells = <1>;
    +               reg = <0xe000e100 0xc00>;
    +       };
    +
    +       systick: timer@e000e010 {
    +               compatible = "arm,armv7m-systick";
    +               reg = <0xe000e010 0x10>;
    +               status = "disabled";
    +       };
    +
    +       soc {
    +               compatible = "simple-bus";
    +               #address-cells = <1>;
    +               #size-cells = <1>;
    +               interrupt-parent = <&nvic>;
    +               ranges;
    +
    +               aips-bus@40000000 {
    +                       compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
    +                       #address-cells = <1>;
    +                       #size-cells = <1>;
    +                       reg = <0x40000000 0x00100000>;
    +                       ranges;
    +
    +                       gpio5: gpio@400c0000 {
    +                               compatible = "fsl,imxrt-gpio",
    +                                   "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    +                               reg = <0x400c0000 0x4000>;
    +                               interrupts = <88>, <89>;
    +                               gpio-controller;
    +                               #gpio-cells = <2>;
    +                               interrupt-controller;
    +                               #interrupt-cells = <2>;
    +                       };
    +               };
    +
    +               aips-bus@40100000 {
    +                       compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
    +                       #address-cells = <1>;
    +                       #size-cells = <1>;
    +                       reg = <0x40100000 0x00100000>;
    +                       ranges;
    +
    +                       gpio4: gpio@401c4000 {
    +                               compatible = "fsl,imxrt-gpio",
    +                                   "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    +                               reg = <0x401c4000 0x4000>;
    +                               interrupts = <86>, <87>;
    +                               gpio-controller;
    +                               #gpio-cells = <2>;
    +                               interrupt-controller;
    +                               #interrupt-cells = <2>;
    +                       };
    +
    +                       gpio3: gpio@401c0000 {
    +                               compatible = "fsl,imxrt-gpio",
    +                                   "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    +                               reg = <0x401c0000 0x4000>;
    +                               interrupts = <84>, <85>;
    +                               gpio-controller;
    +                               #gpio-cells = <2>;
    +                               interrupt-controller;
    +                               #interrupt-cells = <2>;
    +                       };
    +
    +                       gpio2: gpio@401bc000 {
    +                               compatible = "fsl,imxrt-gpio",
    +                                   "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    +                               reg = <0x401bc000 0x4000>;
    +                               interrupts = <82>, <83>;
    +                               gpio-controller;
    +                               #gpio-cells = <2>;
    +                               interrupt-controller;
    +                               #interrupt-cells = <2>;
    +                       };
    +
    +                       gpio1: gpio@401b8000 {
    +                               compatible = "fsl,imxrt-gpio",
    +                                   "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    +                               reg = <0x401b8000 0x4000>;
    +                               interrupts = <80>, <81>, <72>, <73>,
    <74>,
    +                                   <75>, <76>, <77>, <78>, <79>;
    +                               gpio-controller;
    +                               #gpio-cells = <2>;
    +                               interrupt-controller;
    +                               #interrupt-cells = <2>;
    +                       };
    +
    +                       lpuart1: uart@40184000 {
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    +                               reg = <0x40184000 0x4000>;
    +                               interrupts = <20>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/ttyS1";
    +                       };
    +
    +                       lpuart2: uart@40188000 {
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    +                               reg = <0x40188000 0x4000>;
    +                               interrupts = <21>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/ttyS2";
    +                       };
    +
    +                       lpuart3: uart@4018c000 {
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    +                               reg = <0x4018c000 0x4000>;
    +                               interrupts = <22>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/ttyS3";
    +                       };
    +
    +                       lpuart4: uart@40190000 {
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    +                               reg = <0x40190000 0x4000>;
    +                               interrupts = <23>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/ttyS4";
    +                       };
    +
    +                       lpuart5: uart@40194000 {
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    +                               reg = <0x40194000 0x4000>;
    +                               interrupts = <24>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/ttyS5";
    +                       };
    +
    +                       lpuart6: uart@40198000 {
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    +                               reg = <0x40198000 0x4000>;
    +                               interrupts = <25>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/ttyS6";
    +                       };
    +
    +                       lpuart7: uart@4019c000 {
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    +                               reg = <0x4019c000 0x4000>;
    +                               interrupts = <26>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/ttyS7";
    +                       };
    +
    +                       lpuart8: uart@401a0000 {
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpuart";
    +                               reg = <0x401a0000 0x4000>;
    +                               interrupts = <27>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/ttyS8";
    +                       };
    +
    +                       iomuxc: pinctrl@401f8000 {
    +                               compatible = "nxp,imxrt1050-iomuxc";
    +                               reg = <0x401f8000 0x4000>;
    +                       };
    +               };
    +
    +               aips-bus@40200000 {
    +                       compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
    +                       #address-cells = <1>;
    +                       #size-cells = <1>;
    +                       reg = <0x40200000 0x00100000>;
    +                       ranges;
    +
    +                       fec1: ethernet@402d8000 {
    +                               compatible = "fsl,imxrt-fec",
    "fsl,imx6ul-fec";
    +                               reg = <0x402d8000 0x4000>;
    +                               interrupt-names = "int0", "pps";
    +                               interrupts = <114>, <115>;
    +                               fsl,num-tx-queues = <1>;
    +                               fsl,num-rx-queues = <1>;
    +                               phy-mode = "rmii";
    +                               status = "disabled";
    +                       };
    +               };
    +
    +               aips-bus@40300000 {
    +                       compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
    +                       #address-cells = <1>;
    +                       #size-cells = <1>;
    +                       reg = <0x40300000 0x00100000>;
    +                       ranges;
    +
    +                       lpspi1: lpspi@40394000 {
    +                               #address-cells = <1>;
    +                               #size-cells = <0>;
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpspi";
    +                               reg = <0x40394000 0x4000>;
    +                               interrupts = <32>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/spi1";
    +                       };
    +
    +                       lpspi2: lpspi@40398000 {
    +                               #address-cells = <1>;
    +                               #size-cells = <0>;
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpspi";
    +                               reg = <0x40398000 0x4000>;
    +                               interrupts = <33>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/spi2";
    +                       };
    +
    +                       lpspi3: lpspi@4039c000 {
    +                               #address-cells = <1>;
    +                               #size-cells = <0>;
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpspi";
    +                               reg = <0x4039c000 0x4000>;
    +                               interrupts = <34>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/spi3";
    +                       };
    +
    +                       lpspi4: lpspi@403a0000 {
    +                               #address-cells = <1>;
    +                               #size-cells = <0>;
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpspi";
    +                               reg = <0x403a0000 0x4000>;
    +                               interrupts = <35>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/spi4";
    +                       };
    +
    +                       lpi2c1: lpi2c@403f0000 {
    +                               #address-cells = <1>;
    +                               #size-cells = <0>;
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpi2c";
    +                               reg = <0x403f0000 0x4000>;
    +                               interrupts = <28>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/i2c1";
    +                       };
    +
    +                       lpi2c2: lpi2c@403f4000 {
    +                               #address-cells = <1>;
    +                               #size-cells = <0>;
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpi2c";
    +                               reg = <0x403f4000 0x4000>;
    +                               interrupts = <29>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/i2c2";
    +                       };
    +
    +                       lpi2c3: lpi2c@403f8000 {
    +                               #address-cells = <1>;
    +                               #size-cells = <0>;
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpi2c";
    +                               reg = <0x403f8000 0x4000>;
    +                               interrupts = <30>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/i2c3";
    +                       };
    +
    +                       lpi2c4: lpi2c@403fc000 {
    +                               #address-cells = <1>;
    +                               #size-cells = <0>;
    +                               compatible = "nxp,imxrt-lpi2c";
    +                               reg = <0x403fc000 0x4000>;
    +                               interrupts = <31>;
    +                               status = "disabled";
    +                               rtems,path = "/dev/i2c4";
    +                       };
    +               };
    +       };
    +};
    diff --git a/spec/build/bsps/arm/imxrt/bspimxrt.yml
    b/spec/build/bsps/arm/imxrt/bspimxrt.yml
    index cc9659dee0..85c51e04a8 100644
    --- a/spec/build/bsps/arm/imxrt/bspimxrt.yml
    +++ b/spec/build/bsps/arm/imxrt/bspimxrt.yml
    @@ -95,6 +95,7 @@ install:
        - bsps/arm/imxrt/include/bsp/irq.h
      - destination: ${BSP_INCLUDEDIR}/imxrt
        source:
    +  - bsps/arm/imxrt/include/imxrt/imxrt1050.dtsi
        - bsps/arm/imxrt/include/imxrt/imxrt1050-pinfunc.h
        - bsps/arm/imxrt/include/imxrt/memory.h
        - bsps/arm/imxrt/include/imxrt/mpu-config.h
-- 2.26.2

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