From: YANG Qiao <yangqiao0...@me.com> --- c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am | 1 + .../lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h | 4639 ++++++++++++++++++++ c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c | 405 ++ c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h | 3 + .../lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c | 8 + .../libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c | 1 + 6 files changed, 5057 insertions(+) create mode 100644 c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h create mode 100644 c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c
diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am index 41817b1..ea33adb 100644 --- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/Makefile.am @@ -114,6 +114,7 @@ libbsp_a_SOURCES += ../../shared/console_write.c libbsp_a_SOURCES += console/console-config.c libbsp_a_SOURCES += console/usart.c libbsp_a_SOURCES += console/fb.c +libbsp_a_SOURCES += console/outch.c # clock libbsp_a_SOURCES += clock/clockdrv.c ../../../shared/clockdrv_shell.h diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h new file mode 100644 index 0000000..1f473e5 --- /dev/null +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/font_data.h @@ -0,0 +1,4639 @@ +/** + * @file + * + * @ingroup raspberrypi + * + * @brief graphic text console font file + * + */ +/* + * Copyright (c) 2015 Yang Qiao + * + * The license and distribution terms for this file may be + * found in the file LICENSE in this distribution or at + * + * http://www.rtems.org/license/LICENSE + * + */ + +#ifndef LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_FONT_DATA_H +#define LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_FONT_DATA_H + +#define RPI_FONT_CHARS 256 +#define RPI_FONT_WIDTH 8 +#define RPI_FONT_HEIGHT 16 +#define RPI_FONT_SIZE (RPI_FONT_CHARS * RPI_FONT_HEIGHT) + +static unsigned char rpi_font[RPI_FONT_SIZE] = { + + /* 0 0x00 '^@' */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + + /* 1 0x01 '^A' */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x7e, /* 01111110 */ + 0x81, /* 10000001 */ + 0xa5, /* 10100101 */ + 0x81, /* 10000001 */ + 0x81, /* 10000001 */ + 0xbd, /* 10111101 */ + 0x99, /* 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0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x18, /* 00011000 */ + 0x18, /* 00011000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + + /* 250 0xfa '??' */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x18, /* 00011000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + + /* 251 0xfb '??' */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x0f, /* 00001111 */ + 0x0c, /* 00001100 */ + 0x0c, /* 00001100 */ + 0x0c, /* 00001100 */ + 0x0c, /* 00001100 */ + 0x0c, /* 00001100 */ + 0xec, /* 11101100 */ + 0x6c, /* 01101100 */ + 0x6c, /* 01101100 */ + 0x3c, /* 00111100 */ + 0x1c, /* 00011100 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + + /* 252 0xfc '??' */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x6c, /* 01101100 */ + 0x36, /* 00110110 */ + 0x36, /* 00110110 */ + 0x36, /* 00110110 */ + 0x36, /* 00110110 */ + 0x36, /* 00110110 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + + /* 253 0xfd '??' */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x3c, /* 00111100 */ + 0x66, /* 01100110 */ + 0x0c, /* 00001100 */ + 0x18, /* 00011000 */ + 0x32, /* 00110010 */ + 0x7e, /* 01111110 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + + /* 254 0xfe '??' */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x7e, /* 01111110 */ + 0x7e, /* 01111110 */ + 0x7e, /* 01111110 */ + 0x7e, /* 01111110 */ + 0x7e, /* 01111110 */ + 0x7e, /* 01111110 */ + 0x7e, /* 01111110 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + + /* 255 0xff '??' */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + 0x00, /* 00000000 */ + +}; + +#endif diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c new file mode 100644 index 0000000..e04d273 --- /dev/null +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/outch.c @@ -0,0 +1,405 @@ +/** + * @file + * + * @ingroup raspberrypi + * + * @brief displaying characters on the console + */ + +/** + * + * Copyright (c) 2015 Yang Qiao + * based on work by: + * Copyright (C) 1998 Eric Valette (vale...@crf.canon.fr) + * Canon Centre Recherche France. + * + * The license and distribution terms for this file may be + * found in the file LICENSE in this distribution or at + * http://www.rtems.org/license/LICENSE. + * + * Till Straumann <strau...@slac.stanford.edu>, 2003/9: + * - added handling of basic escape sequences (cursor movement + * and erasing; just enough for the line editor 'libtecla' to + * work...) + * + */ + +#include <bsp.h> +#include <bsp/vc.h> +#include <rtems/fb.h> + +#include <stdlib.h> +#include <string.h> +#include "font_data.h" + +// extern void wr_cursor(int, unsigned short); + +#define TAB_SPACE 4 +#define CONSOLE_BG_COL 0x00 +#define CONSOLE_FG_COL 0xa0 + +static void* fb_mem = NULL; +unsigned short maxCol; +unsigned short maxRow; +static unsigned short bytes_per_pixel; +static unsigned int bytes_per_line; +static unsigned int bytes_per_char_line; +static unsigned char row; +static unsigned char column; +static unsigned int nLines; +static uint32_t fgx,bgx,eorx; + +static const int video_font_draw_table32[16][4] = { + {0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000}, + {0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff}, + {0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000}, + {0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff}, + {0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000}, + {0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff}, + {0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000}, + {0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff}, + {0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000}, + {0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000, 0x00ffffff}, + {0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00000000}, + {0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff, 0x00ffffff}, + {0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00000000}, + {0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000, 0x00ffffff}, + {0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00000000}, + {0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff, 0x00ffffff} +}; + +static void +scroll(void) +{ + int i, j; /* Counters */ + uint8_t *pt_scroll, *pt_bitmap; /* Pointers on the bit-map */ + pt_bitmap = fb_mem; + j = 0; + pt_bitmap = pt_bitmap + j; + pt_scroll = pt_bitmap + bytes_per_char_line; + + for (i = j; i < maxRow-1 ; i++) { + memcpy(pt_bitmap, pt_scroll, bytes_per_char_line); + pt_bitmap = pt_bitmap + bytes_per_char_line; + pt_scroll = pt_bitmap + bytes_per_char_line; + } + + /* + * Blank characters are displayed on the last line. + */ + memset(pt_bitmap, 0, bytes_per_char_line); +} + +static void +doCRNL(int cr, int nl) +{ + if (nl) { + if (++row == maxRow) { + scroll(); /* Scroll the screen now */ + row = maxRow - 1; + } + nLines++; + } + if (cr) + column = 0; + /* Move cursor on the next location */ + if (cr || nl) + //wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr); + ; +} + +int (*videoHook)(char, int *)=0; + +static void +advanceCursor(void) +{ + if (++column == maxCol) + doCRNL(1,1); + else + //wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr); + ; +} + +static void +gotorc(int r, int c) +{ + column = c; + row = r; + // wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr); +} + +static void +video_drawchars(int r, int c, unsigned char ch) +{ + if (fb_mem == NULL) + { + return; + } + + uint8_t *cdat, *dest, *dest0; + int rows, offset; + + offset = r * bytes_per_char_line + c * bytes_per_pixel*RPI_FONT_WIDTH; + dest0 = fb_mem + offset; + + // case GDF_32BIT_X888RGB: + cdat = rpi_font + ch * RPI_FONT_HEIGHT; + for (rows = RPI_FONT_HEIGHT, dest = dest0; + rows--; dest += bytes_per_line) { + uint8_t bits = *cdat++; + + ((uint32_t *) dest)[0] = + (video_font_draw_table32 + [bits >> 4][0] & eorx) ^ bgx; + ((uint32_t *) dest)[1] = + (video_font_draw_table32 + [bits >> 4][1] & eorx) ^ bgx; + ((uint32_t *) dest)[2] = + (video_font_draw_table32 + [bits >> 4][2] & eorx) ^ bgx; + ((uint32_t *) dest)[3] = + (video_font_draw_table32 + [bits >> 4][3] & eorx) ^ bgx; + + ((uint32_t *) dest)[4] = + (video_font_draw_table32 + [bits & 15][0] & eorx) ^ bgx; + ((uint32_t *) dest)[5] = + (video_font_draw_table32 + [bits & 15][1] & eorx) ^ bgx; + ((uint32_t *) dest)[6] = + (video_font_draw_table32 + [bits & 15][2] & eorx) ^ bgx; + ((uint32_t *) dest)[7] = + (video_font_draw_table32 + [bits & 15][3] & eorx) ^ bgx; + } +} + +#define ESC ((char)27) +/* erase current location without moving the cursor */ +#define BLANK ((char)0x7f) + +static void +videoPutChar(char ch) +{ + + switch (ch) { + case '\b': { + if (column) column--; + /* Move cursor on the previous location */ + // wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr); + return; + } + case '\t': { + int i; + + i = TAB_SPACE - (column & (TAB_SPACE - 1)); + column += i; + if (column >= maxCol) { + doCRNL(1,1); + return; + } + // while (i--) *pt_bitmap++ = ' ' | attribute; + // wr_cursor(row * maxCol + column, ioCrtBaseAddr); + return; + } + case '\n': { + doCRNL(0,1); + return; + } + case 7: { /* Bell code must be inserted here */ + return; + } + case '\r' : { + doCRNL(1,0); + return; + } + case BLANK: { + // *pt_bitmap = ' ' | attribute; + /* DONT move the cursor... */ + return; + } + default: { + // *pt_bitmap = (unsigned char)ch | attribute; + video_drawchars(row, column, ch); + advanceCursor(); + return; + } + } +} + +/* trivial state machine to handle escape sequences: + * + * --------------------------------- + * | | + * | | + * KEY: esc V [ DCABHKJ esc | + * STATE: 0 -----> 27 -----> '[' ----------> -1 ----- + * ^\ \ \ \ + * KEY: | \other \ other \ other \ other + * <------------------------------------- + * + * in state '-1', the DCABHKJ cases are handled + * + * (cursor motion and screen clearing) + */ + +#define DONE (-1) + +static int +handleEscape(int oldState, char ch) +{ +int rval = 0; +int ro,co; + + switch ( oldState ) { + case DONE: /* means the previous char terminated an ESC sequence... */ + case 0: + if ( 27 == ch ) { + rval = 27; /* START of an ESC sequence */ + } + break; + + case 27: + if ( '[' == ch ) { + rval = ch; /* received ESC '[', so far */ + } else { + /* dump suppressed 'ESC'; outch will append the char */ + videoPutChar(ESC); + } + break; + + case '[': + /* handle 'ESC' '[' sequences here */ + ro = row; co = column; + rval = DONE; /* done */ + + switch (ch) { + case 'D': /* left */ + if ( co > 0 ) co--; + break; + case 'C': /* right */ + if ( co < maxCol ) co++; + break; + case 'A': /* up */ + if ( ro > 0 ) ro--; + break; + case 'B': /* down */ + if ( ro < maxRow ) ro++; + break; + case 'H': /* home */ + ro = co = 0; + break; + case 'K': /* clear to end of line */ + while ( column < maxCol - 1 ) + videoPutChar(' '); + videoPutChar(BLANK); + break; + case 'J': /* clear to end of screen */ + while ( ((row < maxRow-1) || (column < maxCol-1)) ) + videoPutChar(' '); + videoPutChar(BLANK); + break; + default: + videoPutChar(ESC); + videoPutChar('['); + /* DONT move the cursor */ + ro = -1; + rval = 0; + break; + } + // /* reset cursor */ + if ( ro >= 0) + gotorc(ro,co); + + default: + break; + + } + + return rval; +} + +static void +clear_screen(void) +{ + int i,j; + + for (j = 0; j < maxRow; j++) { + for (i = 0; i < maxCol; i++) { + videoPutChar(' '); + } + } + column = 0; + row = 0; +} + +void +_RPI_outch(char c) +{ +static int escaped = 0; + + if ( ! (escaped = handleEscape(escaped, c)) ) { + if ( '\n' == c ) + videoPutChar('\r'); + videoPutChar(c); + } +} + +extern int fb_init(void); +extern int raspberrypi_get_fix_screen_info( struct fb_fix_screeninfo *info ); +extern int raspberrypi_get_var_screen_info( struct fb_var_screeninfo *info ); + +void +_RPI_initVideo(void) +{ + int ret = fb_init(); + if (ret != -2 && ret != 0) + { + return; + } + struct fb_var_screeninfo fb_var_info; + struct fb_fix_screeninfo fb_fix_info; + raspberrypi_get_var_screen_info(&fb_var_info); + raspberrypi_get_fix_screen_info(&fb_fix_info); + maxCol = fb_var_info.xres/RPI_FONT_WIDTH; + maxRow = fb_var_info.yres/RPI_FONT_HEIGHT; + bytes_per_pixel = fb_var_info.bits_per_pixel/8; + bytes_per_line = bytes_per_pixel*fb_var_info.xres; + bytes_per_char_line = RPI_FONT_HEIGHT*bytes_per_line; + fb_mem = fb_fix_info.smem_start; + column = 0; + row = 0; + nLines = 0; + fgx = (CONSOLE_FG_COL << 24) | + (CONSOLE_FG_COL << 16) | + (CONSOLE_FG_COL << 8) | + CONSOLE_FG_COL; + bgx = (CONSOLE_BG_COL << 24) | + (CONSOLE_BG_COL << 16) | + (CONSOLE_BG_COL << 8) | + CONSOLE_BG_COL; + eorx = fgx ^ bgx; + clear_screen(); +} + +/* for old DOS compatibility n-curses type of applications */ +void gotoxy( int x, int y ); +int whereX( void ); +int whereY( void ); + +void gotoxy( int x, int y ) +{ + gotorc(y,x); +} + +int whereX( void ) +{ + return row; +} + +int whereY( void ) +{ + return column; +} diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h index a3a0f71..55c932b 100644 --- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/include/bsp.h @@ -37,6 +37,9 @@ extern "C" { #define BSP_FEATURE_IRQ_EXTENSION +void _RPI_initVideo(void); +void _RPI_outch (char); + void rpi_init_cmdline(void); const char* rpi_cmdline(void); const char* rpi_cmdline_arg(const char* arg); diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c index 884d5ef..3c66459 100644 --- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstart.c @@ -7,6 +7,13 @@ */ /* + * Copyright (c) 2015 Yang Qiao + * + * The license and distribution terms for this file may be + * found in the file LICENSE in this distribution or at + * + * http://www.rtems.org/license/LICENSE + * * Copyright (c) 2013 by Alan Cudmore * * The license and distribution terms for this file may be @@ -27,4 +34,5 @@ void bsp_start(void) { bsp_interrupt_initialize(); rpi_init_cmdline(); + _RPI_initVideo(); } diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c index 7d72fe7..ce71c63 100644 --- a/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/startup/bspstarthooks.c @@ -31,6 +31,7 @@ void BSP_START_TEXT_SECTION bsp_start_hook_0(void) { rpi_init_cmdline(); + _RPI_initVideo(); } -- 2.1.0
_______________________________________________ devel mailing list devel@rtems.org http://lists.rtems.org/mailman/listinfo/devel
