Hola Pablo, prueba lo siguiente:

<?php echo $cliente[‘Referencia’][‘latitud’];?>

Desde tu controlador pon la recursividad en 1 ó 2 para que traiga los 
modelos relacionados.

$this->Cliente->recursive = 2;

Para saber que contiene el array usa:

print_r($cliente);

Saludos y en caso de funcionar favor agrega tu controlador completo.

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